父母欲将房产过户给其中一个孩子，该如何办理

根据相关法律规定，办理房产过户的程序如下：（一）房地产转让当事人签订书面转让合同；（二）房地产转让当事人在房地产转让合同签订后30日内持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产所在地的房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；（三）房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在15日内做出是否受理申请的书面答复；（四）房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房地产进行现场查勘和评估；（五）房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；（六）房地产管理部门核发过户单。
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可通过公证或买卖办理
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一起去办理过户手续